小米汽车公布地图生成专利 可实现高精度地图实时更新
《天眼查》资料显示,小米汽车于周二(26日)公布「地图生成方法、装置、控制器、服务器、储存介质及车辆」专利,旨在降低车库场景的制图成本,提高制图效率,实现高精度地图的实时更新。
根据专利摘要,有关方法包括确定车辆进入泊车区域后,采集车辆在泊车区域内移动的环境数据,环境数据包括环视图像数据和移动位姿数据。通过处理环视图像数据,生成俯视图像,根据俯视图像中的交通标识信息,将俯视图像分割为多个俯视子图像,再基于移动位姿数据对俯视子图像进行拼接融合,生成区域地图,最终触发服务器将多个车辆发送的区域地图融合,生成目标区域地图。
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