蘿蔔快跑引領robotaxi市場新熱潮，激發了產業鏈上下游的無限想象空間。在這一浪潮中，那些在產業鏈中佔據關鍵地位、具有高價值的企業尤為值得關注。

今日，自動駕駛AI芯片領域的領導者——黑芝麻智能，正式登陸港股市場，成為自動駕駛AI芯片第一股。這家穩居高算力自動駕駛SoC市場前三甲的企業，不僅在技術創新和市場表現上取得了顯著成就，更獲得了小米、蔚來、騰訊等重量級企業的投資支持。這些知名企業的投資入股，從側面反映出黑芝麻智能在行業內的資質和市場競爭力。黑芝麻智能的上市，無疑為自動駕駛AI芯片領域注入了新的活力，也為投資者帶來了新期待。

行業正處於爆發式增長期

蘿蔔快跑在武漢的示範運營成效顯著。截至2024年3月，國內已有51個城市出台了自動駕駛試點示範政策，包括北京、上海、廣州、深圳、武漢等大城市在內的多個地區已開展無駕駛人車輛公開道路試點示範。這些政策在確保安全可控的前提下，為Robotaxi相關企業的運營提供了有力支持。百度更是公開宣佈了在全國投放大量無人駕駛車輛的計劃，展現了行業對未來市場的樂觀預期。

百度帶來的熱潮方興未艾，特斯拉為代表的車企，以及滴滴如棋出行等出行平台即將粉墨登場。各方正加速佈局，準備在自動駕駛市場中佔據一席之地。2024年6月，工信部等四部門聯合發佈了《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》，標誌着智能網聯汽車的發展進入了一個新的階段。九個試點聯合體的確立，更是將比亞迪、一汽、蔚來等整車企業推向了自動駕駛領域的前沿。而在剛過去的特斯拉財報電話會議上，馬斯克表示特斯拉將於10月10日發佈其機器人出租車此前，馬斯克重組公司，以開發人工智能驅動的產品，包括“全力以赴”地開發自動駕駛。

值得注意的是，全球範圍內自動駕駛技術亦在快速發展。美國已經從小規模商業化試驗逐步過渡到限定區域內的正式商業化運行，中美形成全球競爭第一梯隊。而第二梯隊國家也在積極跟進。這一系列跡象表明，自動駕駛技術正引領着全球科技浪潮，Robotaxi商業模式正經歷着從量變到質變的飛躍，為相關產業鏈帶來了前所未有的發展機遇。

作為自動駕駛系統的核心大腦，自動駕駛芯片市場也迎來了爆發式增長。據弗若斯特沙利文預測，中國ADAS應用的自動駕駛SoC市場規模將在未來幾年內實現快速增長，複合年增長率高達28.6%。

在這個波瀾壯闊的市場中，黑芝麻智能已經搶佔了全球一席之地，併成為國產之光。招股書透露，按自動駕駛芯片及解決方案的收入排名，2023年公司的市場份額為 2.2%，位列第五；而排名前三均是海外公司。按中國高算力自動駕駛SoC出貨量（按顆計）計算，2023年公司的市場份額為 7.2%，排名第三。

由於自動駕駛SoC行業的競爭壁壘很高，黑芝麻智能的地位難以被輕易動搖。

自動駕駛SoC行業的市場研發週期確實較長，芯片研發週期一般可達數年。這包括了一系列的安全認證流程、與客户或整車廠的前期硬件兼容性與磨合時間、定點時間週期以及最終量產週期等過程。這些階段不僅需要大量的時間投入，還伴隨着高昂的研發成本和複雜的技術挑戰。由於上述原因，市場呈現出強者恒強的趨勢。以黑芝麻智能為代表，排名前列的競爭者有望繼續通過其技術積累、品牌聲譽和市場佔有率等優勢，在自動駕駛SoC領域持續擴大市場份額，並最大程度地受益於行業增長帶來的時代紅利。

或已進入“J曲線”的上升階段

過去三年間，黑芝麻智能在業務增長上取得了顯著增長，側面印證市場潛力。根據招股書公司收入從2021年的60.5百萬元增長至2023年的3.12億元，複合平均增長率高達127%。與此同時，公司的客户基礎也持續擴大，從2021年的45家客户增長至2023年的85家，與一汽集團、東風集團、江汽集團等多家知名汽車OEM及一級供應商建立了穩固的合作關係。

這樣的成績，得益於公司秉持技術突破與市場拓展並進。

在商業化方面，華山系列A1000/A1000L SoC量產進程順利。公司在2022年開始批量生產A1000並交付超過25,000片，截至2024年3月31日，A1000系列SoC的總出貨量超過156,000片。量產的實現是公司成長的重要里程碑，它證明了公司產品的市場接受度，也為公司未來的成長奠定了基礎。

在產品與技術創新方面，黑芝麻智能同樣表現出色。華山系列A1000 Pro SoC以其超過100 TOPS的算力（在INT8精度下），成為中國首款突破百TOPS算力的自動駕駛SoC。此外，公司正致力於研發算力高達250+ TOPS的A2000 SoC，預期將躋身全球性能頂尖的車規級SoC行列。同時，武當系列跨域SoC產品如武當C1200，通過實現座艙、智能駕駛、車身控制及網關等多域合一的跨界融合，靈活滿足當前及未來多樣化的行業架構需求，進一步豐富了公司的產品線，增強了市場競爭力。

這些成就的背後，是黑芝麻智能對研發的持續投入。2021年至2023年，公司的研發開支分別為人民幣5.95億元、7.64億元及13.63億元。雖這暫時導致經營虧損增加，但這一趨勢符合科技行業普遍遵循的“J曲線”成長規律。。

在科技公司的成長軌跡中，有可能形成一個先下降後上升的曲線，形似字母“J”。在科技公司的早期發展階段，往往需要進行大量的研發投入、市場開拓和團隊建設等工作，這些都需要巨大的資金支出，但此時由於產品尚未成熟、市場尚未打開，因此收入往往相對較低，形成了支出高、收入低的“剪刀差”現象。J曲線上的這一過程，屬於投資初期投入多、回報少的階段。

然而，隨着技術的不斷成熟、產品的成功推出以及市場的逐步認可，科技公司的收入開始快速增長，而之前的研發投入等支出則開始逐步得到分攤和回收，公司進入快速發展的盈利階段，形成J曲線的上升部分。值得一提的是，當產品或服務迅速獲得市場認可，收入增長迅猛時，J曲線的上升階段可能會比較陡峭，帶來可觀的投資回報。

考慮到黑芝麻智能近年來收入的高複合增長率，可以合理推測其“J曲線”可能已接近或正處於上升階段。未來，若公司能夠繼續提升市場接受度，鞏固市場地位，並充分利用其競爭優勢與外部環境的有利因素，其J曲線的上升階段或將更加陡峭，為公司帶來更加可觀的財務表現與發展前景。

有理由相信，自動駕駛領域將迎來更加廣闊的發展空間。在此背景下，把握行業發展的脈搏，識別並投資於像黑芝麻智能這樣在產業鏈中佔據關鍵地位的企業，無疑是分享未來增長紅利的關鍵。