本文來自格隆匯專欄：中信證券研究 作者：袁健聰 李景濤 楊澤原 丁奇 胡葉倩雯 黃亞元 李鷂 黃耀庭 夏胤磊

9月13日，工信部組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作，面向人形機器人等方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示範應用等創新任務。文件給出了相應的預期目標，以2025年為檢驗時間點。行動力是機器人發展與應用關鍵，其中運動控制相關的產品與技術為人形機器人核心基礎與重點產品，硬件方面側重提升性能水平，軟件方面側重運控算法優化提升。智能化方面提出支持人形機器人算力設施建設部署，強化機器人具身智能，加速大模型訓練迭代和相關產品落地應用。中信證券認為通過“揭榜掛帥”可聚力解決機器人產業短板問題和“卡脖子”技術難題，推動機器人核心技術迭代升級、產業鏈成本降低、典型場景優化推廣，加快實現人形機器人規模化生產和應用。建議關注機器人領域相關整機和零部件公司。

▍事項：

工信部官網信息，9月13日，工信部組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎、重點產品、公共支撐、示範應用等創新任務。中信證券對其中人形機器人領域揭榜掛帥任務點評如下：

▍運動控制相關的產品技術列為人形機器人核心基礎。

《關於組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》相關文件（下稱“文件”）將人形機器人運動控制相關的產品技術列為核心基礎，包括全身動力學控制算法、電機驅動器、力傳感器、MEMS姿態傳感器、觸覺傳感器。控制算法方面提出到2025年形成人形機器人高動態行走控制方法，支撐人形機器人實現平地、斜坡、台階、非平整路面、鬆軟路面等環境的高動態行走。電機驅動器側重高功率密度提升，並擁有智能伺服控制算法，可實現高速柔性伺服驅動控制。力傳感器與MEMS姿態傳感器側重傳感器性能進一步提升與發展低成本、規模化傳感器生產製造方法。觸覺傳感器側重研發小體積、高可靠性、高穩定性的觸覺傳感器，滿足人形機器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺傳感器自主設計與研發水平，推動其的產業化應用。

▍人形機器人重點產品緊緊圍繞機器人的運動控制零部件展開。

文件列出人形機器人重點產品包括旋轉型電驅動關節、直線型電驅動關節、機械臂與靈巧手，以及服務於機器人行動力的高算力主控制器、高能量密度電池。關節決定機器人運動性能，“關節”一詞在重點產品中被反覆提及。其中旋轉關節側重研發高響應、輕量化、變剛度、高精度、模塊化的電機驅動力控關節。線性關節側重研究高速高功率密度永磁伺服電機設計、高動態響應伺服驅動、基於動力學匹配的驅動-傳動一體化集成、基於全狀態反饋的電動線性致動器柔順運動控制等關鍵技術。機械臂與靈巧手側重提升功率密度與靈活操作性能。主控制器側重提高算力，滿足人形機器人的智能控制算法需求。

▍人形機器人公共支撐圍繞仿真平台、標準建立、智能控制展開。

人形機器人公共支撐包括：1）人形機器人端到端仿真開發平台，機器人研發仿真先行，仿真應用可大幅降低機器人訓練時間與成本；2）人形機器人的標準、測試與評估方面提出到2025年完成整機系統集成標準定義和標準撰寫，標準建立有望推動人形機器人邁向高質量發展新階段；3）人形機器人的機器腦智能控制技術方面提出，支持人形機器人算力設施建設部署，強化機器人具身智能，加速大模型訓練迭代和相關產品落地應用。

▍文件提出一系列典型應用場景，有望加速人形機器人商業化落地進程。

應用方面文件具體提出面向工業製造、災害救援、危險作業、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂等領域的典型應用。該文件指引與推動人形機器人下游場景的探索與不斷開發，將逐步推動人形機器人在工業製造、商業服務、家庭服務、特種服務等領域落地。隨着人形機器人技術的不斷進步和應用場景的不斷擴展，商業化進程也將隨之加快。

▍風險因素：

政策實施力度不及預期；機器人應用場景的發展潛力低於預期；機器人技術進步速度低於預期。

▍投資策略。

工信部組織開展人形機器人等方向揭榜掛帥工作，有望推動機器人核心技術迭代升級、典型場景優化推廣,加快實現人形機器人規模化生產和應用。建議關注機器人領域相關零部件公司。

注：本文來自中信證券於2023年9月14日發佈的《機器人｜工信部組織開展人形機器人揭榜掛帥工作，推動機器人核心技術升級與應用落地》，分析師：袁健聰S1010517080005；李景濤S1010520120003；楊澤原S1010517080002；丁奇S1010519120003；胡葉倩零S1010517100004；黃亞元S1010520040001；李鷂S1010521070005；黃耀庭S1010521060003；夏胤磊S1010521080005。