昨天市場新冒出來一個題材，那就是4D毫米波雷達概念，多隻相關個股呈現集體大漲之勢。

今日早盤（2月22日），毫米波雷達概念股繼續飆漲。截至發稿，越博動力漲超12%，晉拓股份2連板，協和電子漲停，南京聚隆、威孚高科漲超6%，雷科防務、碩貝德、亞太股份、盛路通信等跟漲。

值得一提是，美股4D成像雷達解決方案供應商Arbe Robotics 昨晚股價繼續大漲，一度漲超70%，最終收漲47.13%，3個交易日股價接近翻倍。

消息面上，早前有消息稱，特斯拉公司自動駕駛系統（FSD）新方案曝光，新一代硬件傳感器方案涉及兩方面變化：攝像頭減少，由原先前置3個變成2個，但提高分辨率；同時重新啟用之前放棄的毫米波雷達。而這一變化為日益火熱的毫米波雷達行業增添了新的“爆點”。

近日，特斯拉向歐洲監管機構提交車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產上車。Teslarati等外媒爆料HW4.0硬件系統配置一枚高分辨率毫米波雷達（可能為高精度4D毫米波雷達）。

有趣的是，特斯拉這新動向意味着馬斯克對此前行為的一次認錯。2021年4月時，馬斯克在社交媒體上表示：特斯拉新一代的自動駕駛系統（FSD），將是純視覺方案，他在結尾還特地強調了一句：沒有雷達。

隨着汽車電子，尤其是ADAS和L2+自動駕駛的普及，毫米波雷達已經成為必選的傳感元件。國信證券預計到2025年全球毫米波雷達市場規模將達到384 億元，複合增長率為25.5%，全球毫米波雷達搭載量將達到1.1億顆，複合增長率為23.7%。

汽車電子下一城

剛剛放棄毫米波雷達沒有兩年，特拉斯為何又吃“回頭草”？

有業內人士指出：

一是因為取消了雷達的特斯拉自動駕駛表現並不理想；

二是因為4D毫米波雷達相比之前的3D毫米波雷達，在原有距離、方位、速度的基礎上增加了對目標的高度維數據解析，能夠實現”3D+高度”四個維度的信息感知。

這意味着，相比於傳統的毫米波雷達，4D毫米波雷達系統可以適應更多複雜路況，包括識別較小的物體，被遮擋的部分物體以及靜止物體和橫向移動障礙物的檢測等。

具體來看，毫米波雷達是指利用波長1-10mm、頻率30-300GHZ的毫米波進行探測的傳感器，具有全天候運行、距離景深信息豐富、對障礙物識別率高等優勢。但其檢測點稀疏、分辨率較低、對行人感知效果不佳，因此在ADAS中主要配合車載攝像頭使用。

而所謂“4D”毫米波雷達是指在原有距離、方位、速度的基礎上增加了對目標的高度維數據解析，能夠實現“3D+高度”四個維度的信息感知。

據中銀國際研報，4D毫米波雷達廣視角、高分辨、能探測靜物，與傳統毫米波雷達相比優勢顯著。

1）傳統毫米波雷達無法獲取高度信息，4D雷達有效地彌補了這一點，部分產品垂直視場角可達30°，能夠有效偵測立交橋、限高杆、路牌等障礙物。

2）4D雷達探測更加精準，分辨率可以做到小於1°，精度小於0.1°。

3）4D雷達可以識別靜止障礙物。4D雷達由於點雲密集，可以對靜止點進行識別。更優秀的性能表現能夠讓4D毫米波雷達有效支持更高級別的智能駕駛，且價格在100-150美元左右，短期內遠低於傳統毫米波250-450美元以及激光雷達6000-7000美元。

中信建投表示，相對傳統毫米波雷達，4D成像雷達使用多輸入多輸出（MIMO）天線陣列對周圍環境進行高分辨率感知，在距離、速度、方位的三維信息基礎上增加了高度信息，並在角度、速度分辨率均有所提升，可初步判定靜止物體與車輛的位置關係，彌補了傳統毫米波雷達的性能短板，有望成為高階自動駕駛的優質傳感器選項。

產業鏈龍頭企業“錢景”大好

從產業鏈價值分佈來看，毫米波雷達結構可分為射頻前端，信息處理系統以及後端算法。蓋世汽車研究院表示，射頻部分佔比約40%，其中MMIC約佔到25%、PCB為10%；信息處理系統DSP佔比10%；後端算法佔比最高達50%。

具體來看，國內毫米波雷達產業鏈分為三大環節：

上游環節主要包括射頻前段MMIC芯片、數字信號處理器DSP、天線高頻PCB以及控制電路等；目前DSP/FPGA芯片製造商主要以海外廠商為主，國內有紫光國微、安路科技、復旦微等。

中游環節主要是從事毫米波雷達生產的企業；

下游毫米波雷達主要用於無人機、車聯網、ADAS等領域，國產廠商均有涉獵。比如無人機領域的大疆、航天彩虹等，ADAS的東風、長安等汽車廠商，車聯網的大唐電信、百度等。

毫米波雷達的主要元件MMIC芯片、天線PCB及數字信號處理器DSP，三者分別佔硬件成本的約50%、20%、20%，構成了毫米波雷達的最主要硬件成本。目前MMIC技術主要由國外半導體公司主導，國內廠商主要包括廈門意行、加特蘭、南京米勒、清能華波、矽傑微電子等。

據高工智能汽車研究院預計，2023年中國乘用車市場前裝4D毫米波雷達將突破百萬顆，到2025年4D成像雷達佔全部前向毫米波雷達的比重有望超過40%。

中信建投表示，特斯拉重拾雷達方案也表明，當前純視覺方案還難以滿足安全宂餘需求，多傳感器前融合仍是未來的大勢所趨，隨着高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達、4D成像雷達等傳感器市場未來將保持高速成長。

據億歐智庫測算，2025年中國車載4D毫米波雷達市場規模將達到3-4億美元。中金公司預計，從2022年至2025年，國內4D成像雷達市場的年均複合增長率分別為34%、64%和88%。