《新浪》報道，百度(09888.HK)(BIDU.US)自動駕駛計劃百度Apollo聯合威馬正式發布兩款基於威馬W6打造的新車，一款為配置激光雷達的新一代無人車Apollo Moon量產車型，另一款為搭載百度ANP領航輔助駕駛系統與AVP自主泊車系統的量產車型。兩者均採用「ANP-Robotaxi」架構，可做到數據共生共享，相互反哺，打造數據閉環。 其中搭載ANP領航輔助駕駛系統與AVP自主泊車系統的車型，全車配置12個鏡頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，實現智能避讓、自主變道、進出服務區等更高級別領航輔助駕駛能力。 在該車型基礎上增加1顆定製激光雷達和相應無人駕駛冗餘，即可實現完全無人駕駛能力，成為無人車Apollo Moon。該款車型採用46項安全保障技術和59項出行服務設計，具備全傳感器及計算單元冗餘，即使一套系統發生失效，也能確保整車仍然執行駕駛指令，將乘客送到安全地點。