僅隔三個月，特斯拉人形機器人Optimus第二代火速又要來了。

12月13日，特斯拉 Optimus 發佈了新一代人形機器人原型機Optimus Gen 2的視頻。

緊隨隨後，特斯拉CEO馬斯克進行了視頻轉發。

總的來看，Optimus Gen 2 無論是從外觀還是從擬人活動上，都顯得更加精緻了一些。

據介紹，新版本的機器人配備了特斯拉自主設計的所有執行器和傳感器。

頸部轉動達到2個自由度；步行速度提高了30％；增加腳力/扭矩感應；改進人體足部幾何形狀、新的鉸接式腳趾部分；執行器集成線束和元件；整體重量減少10kg；

特斯拉Optimus稱，新一代人形機器人的平衡感和身體控制能力都有所改善。

從發佈的視頻來看，Optimus Gen 2 已經可以在平衡自身的同時，毫無壓力地做深蹲。

製造有用的人形機器人最困難的部分之一是手。它們需要足夠堅固以支撐很大的重量，同時又必須足夠精確以處理精緻的物體。

在手指的觸覺感知上，Optimus Gen 2 配備了全新的指針，可以手指靈活地進行精細物體操作。

比如掐起手指拿雞蛋，並且左右手轉換後，輕拿輕放在正確的位置。

視頻的結尾，Optimus Gen 2還跟隨音樂跳起了舞。

整體來看，第二代人形機器人肢體逐漸更加協調，一舉一動也更擬人化。據悉，Optimus Gen 2 將於2023年12月發佈。

此前9月底的時候，Tesla Optimus更新了一版Optimus。

當時的Optimus進化到了能視覺分類、單腿瑜伽……

彼時特斯拉稱，人形機器人Optimus（擎天柱）已可以自主對物品分類，它的神經網絡訓練是“完全端到端的”——即可實現視頻信號輸入，控制信號輸出。馬斯克也表示：Progress（進步）。

自2021年8月發佈Optimus，到2022年特斯拉第二屆人工智能日上Optimus原型首次亮相，再到今年下半年來幾度更新，可以看出特斯拉人形機器人的進化速度是越來越快。

據悉，Optimus預計在3-5年內交付，產量將達到數百萬台，最終價格不到2萬美元，相比特斯拉汽車要便宜很多。

“機器人對社會發展意義重大，它不但能幫助每個人過上更輕鬆富足的生活，還能降低整體勞動力成本，為經濟發展提供源源不斷的動力。”

此前，馬斯克曾聲稱，Optimus 的東西被嚴重低估了。

他表示，Optimus機器人的需求量可能高達 100 億至 200 億台，並且預測Optimus 將佔據“特斯拉長期價值的大部分”。