根據一份美國證監會公開文件，認股權證的歸屬是基於亞馬遜根據Velodyne和亞馬遜之間現有的商業協議所支付的酌情付款。該認股權證可在2030年2月4日前任意時間行使，行使價爲每股4.18美元，這是根據截至2月3日30天的普通股成交量加權平均價格確定的。

文件顯示，這些認股權證股票將在一段時間內授予，對價的是亞馬遜向Velodyne支付的至多2億美元的可自由支配款項(無論是直接從亞馬遜、其關聯公司或代表亞馬遜的第三方支付的)。

在亞馬遜發佈這一正面消息之前，由於前首席執行官於今年7月離職，公司內部紛爭不斷，Velodyne Lidar股價在過去一年裏暴跌了近85%。2021年8月，Velodyne被趕下臺的創始人要求這家傳感器公司的董事長和一名董事辭職。