实施范围包括亦庄新城225平方公里规划范围，以及大兴国际机场、京台高速、京津高速等6条总长143公里环绕亦庄的高速和城市快速路段，将根据具体情况逐步开放，为自动驾驶汽车创造规模化的高速公路测试环境。

方案表示，鼓励经过充分验证的智能网联汽车，在政策先行区率先开展试运行及商业运营服务，覆盖自动驾驶出行服务、智能网联公交车、自动驾驶物流车、自主代客泊车等规模化试运行和商业运营服务，企业在商业运营过程中可提供收费服务。

另外，政策先行区将制定无人配送车产品应用标准和管理办法，研究适用於无人配送车上路行驶的通行规则和交通管理模式，给予相应路权，建立无人配送车运行安全监管体系。未来还将扩大其活动范围，衍生出零售、安防等新的应用场景，培育「无人经济」新产品新业态。

据内地媒体报道，百度(09888.HK)(BIDU.US)、滴滴(DIDI.US)、小马智行等已获先行区首批30张自动驾驶路测牌照。