小鵬於2015年成立，短短六年時間內已成為內地領先的智能電動汽車公司之一，以領先軟件、數據及硬件技術為核心，為自動駕駛、智能互連和核心汽車系統帶來創新。根據IHS Markit數據，憑藉小鵬智能電動汽車技術，公司是第一家也是唯一一家實現全棧自研自動駕駛解決方案商業化的中國汽車公司。

小鵬今次以雙重上市形式在港掛牌，合共發售8,500萬股，其中5%公開發售獲近14倍超購，認購一手中籤率10%；股份最終定價165元(較招股最高發售價180元低8.3%)，料集資淨額約137.81億元，主要用作拓展產品組合與開發更先進技術、通過提升品牌認知度和借助全渠道營銷策略獲取客戶，以及在國內和國際市場增加銷售及服務接觸點以加速業務擴張，提升生產能力等。上市聯席保薦人分別為摩通及美銀證券。

小鵬汽車(XPEV.US)去年8月才以每股ADS 15美元在美國上市，去年11月股價曾升至74.49美元新高遇阻回落；小鵬於美國最新收43.74美元，升近0.2%，以每1股ADS相當於2股港股計，相當於港股169.88元，即是小鵬於本港最終發售定價較美股折讓近2.9%。